Dstar Lite 1.0

Dstar Lite is 'n C implementering van die D * Lite algoritme soos uiteengesit in [Koenig, 2002].Daar is 'n paar klein veranderinge aan hierdie kode om berekening tyd en afstand pad te verbeter. Dit is 'n baie eenvoudige stuk sagteware en moet...