OPAL

OPAL is 'n hoë-vlak koppelvlak vir lae-vlak fisika enjins gebruik word in speletjies, robotika simulasies en ander 3D-programme.
Beskik oor 'n eenvoudige C ++ API, intuïtief voorwerpe (bv Vastestowwe, gewrigte, motors, Sensors) en XML-gebaseerde lêer stoor vir komplekse voorwerpe.
Hier is 'n paar belangrike funksies van "OPAL":
· Open Source
· Cross-platform
· Getoets op Linux, Irix, Windows, en Mac OS X
· XML lêer laai
· OPAL XML uitvoerder vir 3ds Max
· Breekbare gewrigte
· Lineêre en hoek beweging demping
· Per-vorm materiaal instellings
· Kontak groepe (definieer wat voorwerpe fisies kan kommunikeer)
· Botsing opsporing primitiewe vorms
· Boxes
· Bollen
· Kapsules (maw beperkte silinders)
· Planes
· Gebruiker-gedefinieerde driehoekige maas botsing opsporing (die beste vir terreine)
· Gewrigte
· Hinge gewrigte (een rotasie mate van vryheid)
· Universal gewrigte (twee rotasie grade van vryheid)
· Ball gewrigte (drie rotasie grade van vryheid)
· Wheel gewrigte (twee rotasie grade van vryheid)
· Slider gewrigte (dws prismatiese gewrigte, een translasie mate van vryheid)
· Vaste gewrigte (nul grade van vryheid)
· Motors
· Attractor motors (voorsien gravitasie-aantrekking tussen twee voorwerpe)
· Ratmotore (vereenvoudig motorenjins)
· Servomotoren (gebruik beperkte wringkrag om 'n gewenste hoek of snelheid te bereik; soortgelyk aan PD / PID beheerders)
· Spring motors (eenvoudige gedempte vere; trek voorwerpe om 'n gewenste posisie en / of oriëntasie)
· Thru motors (verskaf 'n konstante krag op 'n voorwerp)
· Sensors
· Versnelling sensors
· Neig sensors
· Raycast sensors
· Deel sensors
· Event hanteerders
· Collision event handler (kennis gestel word wanneer voorwerpe bots)
· Gesamentlike break event handler (kennis gestel word wanneer 'n gesamentlike breek)
· Post-stap event handler (Kennisgewing aan die einde van elke keer stap)
Wat is nuut in hierdie release:
· Baie bugfixes, eenheid toetse en verbeteringe.
· Nuwe funksies: die hantering van 'n groot aantal voorwerp updates, 'n nuwe motor, 'n beter gesamentlike skade monitering, en verbeterde gebeurtenis hantering.
· Die projek is migreer na Subversion.