Xenomai

Xenomai projek is 'n realtime ontwikkelingsraamwerk saam met die Linux kernel om deurdringende, hard realtime ondersteuning aan userspace aansoeke, koppelvlak-agnostikus, naadloos in 'n Linux-omgewing te voorsien.
Xenomai is gebaseer op 'n abstrakte RTOS kern, bruikbaar vir die bou van 'n soort van realtime koppelvlak, meer as 'n kern wat 'n stel generiese RTOS dienste uitvoer.
Enige aantal RTOS persoonlikhede genoem "velle" kan dan gebou oor die kern, die verskaffing van hul eie spesifieke koppelvlak tot die aansoeke deur die gebruik van die dienste van 'n enkele generiese kern om dit te implementeer.

Wat is nuwe in hierdie release:

• kern
• Stel extensible skeduleerder raamwerk gebaseer op skedulering klasse.
• Stel tydelike skeiding skedulering klas (TP).
• Stel POSIX sporadiese bediener skedulering klas (PSS).
• Refactor rondomtaliegrondslag skedulering klas (RR).
• Laat rondomtaliegrondslag skedulering oor aperiodiese tydsberekening.
• Stel vas sinchronisasie voorwerp vinnig real-time mutexes in die gebruiker-ruimte te ondersteun.
• Stel ondersteuning vir oopgesluit konteks skakel.
• Stel sleutel-minder anonieme registrasie voorwerp.
• Verwyder onderbreking skild ondersteuning (voormalige CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Stel debug opsie om mutexes gehou in ontspanne afdelings (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). Spoor
• Optimaliseer tyd / TSC omskakeling (vervang afdelings met wedersydse vermenigvuldiging)
• moedertaal
• Stel vas real-time mutexes in die gebruiker-ruimte.
• Stel EIEU monitering (rt_pipe_monitor).
• Brei rt_task_inquire () om die taak naam terug te keer.
• Stel 'n nuwe stel van dienste verskaf outs as absolute timespecs (dws rt _ * _ tot ()).
• POSIX
• Stel vas real-time mutexes in die gebruiker-ruimte.
• Edicom
• Stel RTDM-gebaseerde Edicom koppelvlak ondersteuning. Dit is die werk aan die gang.
• vxworks
• Stel taskInfoGet ().
• Verskeie fixes.
• PSO
• Verskeie fixes.
• vrtx
• Verskeie fixes.
• Streamline Mutex ondersteuning.
• testsuite
• Stel eenheid toetse vir internals.
• Volledige dekking van switchtest.
• generiese
• Gebruik vinnig ops nuwe I-pyp vir IRQ voortplanting wanneer teenwoordig.
• powerpc
• Stel new afreken vir die tyd manipulasie.
• Stel ondersteuning vir die MPC5121-ADS platform.
• Upgrade ondersteuning aan 2.6.29.
• blackfin
• Aktiveer generiese stapel pool vir kern theads.
• Stel new afreken vir die tyd manipulasie.
• Upgrade ondersteuning aan 2.6.28.
• arm
• Stel new afreken vir die tyd manipulasie.
• Stel VFP ondersteuning.
• Stel ondersteuning vir die gesin MXC.
• Upgrade ondersteuning aan 2.6.28.
• x86
• Fix en te optimaliseer FPU hantering.
• Rework NMI ondersteuning.
• Upgrade ondersteuning aan 2.6.29.
• ia64
• Support gestaak.
• rtdk
• Verskeie verbeterings en skoonmaak.
• Stel assert_context omhulsels vir die vroeë opsporing van Linux syscalls opgeroep primêre modus.
• Debian
• toelaat dpkg-kruis kruis-stel binêre pakkette.

Wat is nuut in weergawe 2.4.5:

• Linux kernel ondersteuning is opgegradeer om kern 2,6. 26.
• Support is bygevoeg vir die MPC836x.
• Daar is talle bugfixes.