RWTH Mindstorms NXT Toolbox

Sagteware kiekie:
RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Sagteware besonderhede:
Weergawe: 2.03
Upload datum: 3 Jun 15
Lisensie: Gratis
Populariteit: 4
Aflaai

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

RWTH Mind NXT Toolbox beheer LEGO Mind NXT robots met MATLAB via 'n wireless Bluetooth-verbinding.
RWTH Mind NXT Toolbox is ontwikkel om LEGO MIND STORMS NXT robots met MATLAB beheer via 'n wireless Bluetooth-verbinding. Hierdie sagteware is 'n gratis open source produk en is onderhewig aan die GNU General Public License (GPL). Die ontwikkeling van die RWTH - Mind NXT Toolbox is gemotiveer deur 'n RWTH Aken Universiteit student projek - MATLAB vergader LEGO Mind - vir elektriese ingenieurswese studente en dus hoofsaaklik ontwerp vir die onderwys doeleindes.
Die toolbox funksies is gebaseer op die LEGO MIND STORMS NXT Bluetooth Kommunikasie protokol vir die intelligente NXT Brick beheer via 'n wireless Bluetooth-verbinding. Hoewel 'n Bluetooth-verbinding is nie aanbeveel vir 'n real-time robot beheer in die algemeen, as gevolg van sy hoë latency, hierdie toolbox bied MATLAB funksies om met 'n robot direk.
Die grootste voordeel van hierdie remote control konsep in staat stel om robot aansoeke kombineer met komplekse wiskundige bedrywighede en visualisaties binne MATLAB. Dit toolbox open onbeperkte moontlikhede om voorsiening te maak die robots kunsmatige intelligensie en ander verbeterings met behulp van die veelvuldige MATLAB funksies en berekeninge vir digitale seinverwerking

Eienskappe :.

< ul>

  • Bluetooth verbindings,
  • die NXT sensors (bv touch, klank, lig en ultrasoniese sensor),
  • die NXT servo motors en
  • bykomende NXT stelsel funksies (bv kry battery vlak, speel toon).
  • Voordele van die gebruik van die RWTH - Mind NXT Toolbox
  • (in vergelyking met programmeertale direk wat op die NXT baksteen)
  • Groot toename in beskikbare CPU en geheue
  • Feitlik onbeperkte grootte program (vergeleke met klassieke NXT programme)
  • Control verskeie robots vanuit 'n enkele program (slegs beperk deur die aantal gelyktydig geïnstalleer Bluetooth adapters)
  • Begin afgeleë MATLAB programme sensors ens waarneem terwyl klassieke NXT programme uitvoer op dieselfde tyd
  • Gebruik addisionele algemene hardeware, bv webcams, joysticks, ens.
  • Advanced debugging funksies is ten volle ondersteun, naamlik inspeksiepunte, stap-vir-stap uitvoering, op-die-vlieg veranderlike inspeksie
  • Geniet die voordele van 'n netwerk en internet in jou robot aansoeke
  • indrukwekkend en goed gedokumenteer 2D- en 3D-visualisering vermoëns vir datavoorstelling
  • Gebruik bestaande programme, gereedskapkaste of biblioteke, bv neurale netwerke, beeldverwerking, databasisse
  • Easy-om-te gebruik MATLAB profiler om knelpunte van jou programme te spoor
  • Gebruik MATLAB se gids om maklik aansoeke en vorms met sleep ontwerp en drop
  • Die RWTH Mind NXT Toolbox is stabiel en is suksesvol getoets deur meer as 300 studente wat meer as 75 NXT robots en 150 rekenaars met verskeie bedryfstelsels

    • Wat is nuut in hierdie release:

    • Die volgende nuwe sensors word ondersteun: HiTechnic Kleur Sensor (digitale ), HiTechnic Gyroscopic Sensor (analoog), Codatex RFID Sensor (digitale), HiTechnic Infrarooi Seeker, HiTechnic Versnelling sensor, en HiTechnic magnetiese kompas sensor.
    • 'n private lae-vlak-funksie, waitUntilI2CReady, is bygevoeg tot die implementering van komplekse I2C sensors ondersteun.
    • Die NXC_ResetErrorCorrection funksie is bygevoeg.
    • Die nuwe NXTmotor klas verbeter op verskillende plekke, en is nou meer stabiel.
    • Die ingeboude NXC program MotorControl is verbeter om te werk met NXC_ResetErrorCorrection (die huidige weergawe is 1,1).
    • Die dokumentasie is opgedateer.
    • Presiese motoriese beheer is bygevoeg deur die ingeboude NXC program.
    • Die NXTmotor klas is bygevoeg om maklik te bestuur en beheer motors (en vereis MATLAB 2008a).
    • Die NXC_MotorControl funksie is bygevoeg as 'n direkte koppelvlak vir gevorderde motor regulasie.
    • Die NXT_GetCurrentProgramName funksie is bygevoeg.
    • Ondersteuning vir USB kommunikasie is bygevoeg om die NXT baksteen (vir beide Windows en Linux stelsels).
    • Dit is sowat 10 keer vinniger as Bluetooth.

    3 Jun 15

    Kommentaar te RWTH Mindstorms NXT Toolbox

    Kommentaar nie gevind
    Kommentaar te lewer
    Draai op die foto!
    Soek op kategorie
    Die gewilde sagteware