iqr

IKV is 'n simulasie vir grootskaalse neuronale modelle grafies ontwerp en beheer.
IKO is 'n instrument vir die skep en bestuur van simulasies van grootskaalse neurale netwerke.
Via IKV se grafiese gebruikerskoppelvlak (GUI) kan die gebruiker:
- Die ontwerp van die stelsel
- Beheer oor die bestuur van die simulasie
- Verandering parameters van die model op run-time
Sedert konneksie tussen groepe neurone is 'n hoeksteen in modellering, IKV bied buigsame, maar tog maklik om te gebruik en kompak metodes om 'n wye verskeidenheid van verbinding patrone te definieer.
A leser aan die linkerkant van die hoof venster kan vinnig toegang tot die elemente van die model. Diagramme gedruk kan word of gestoor.
IKO bied verskeie gereedskap te monitor en interaksie met state van die model se elemente. Data verkryging sluit frekwensie en duur steekproefneming, en state van geselekteerde elemente kan via die Data Sampler gered word. Modelle in IKV word gestoor in 'n formaat wat gebaseer is op die XML standaard, en kan dus omskep word in 'n wye verskeidenheid van ander beskrywing grammatikas vir neuronale modelle.
IKO kom met 'n wye verskeidenheid van pre-gedefinieerde koppelvlakke te hardeware toestelle. Hulle sluit modules Khepera en Koala robots (K-Team SA, Lausanne), Lego Mind Storms, en die dikke robot gebruik word in die AMOTH projek te beheer. Modules kan uitgevoer word gesinchroniseer, of in hul eie draad, onafhanklik van die update spoed van die belangrikste simulasie.
Simulasies in die IKV hardloop teen 'n spoed voldoende vir real-time beheer van robots. Die data hieronder is verkry op 'n AMD Athlon 1GHz, 768MB RAM gebruik van lineêre drumpel neurone.