EMC2

EMC2 is 'n sagteware vir rekenaar beheer van die masjien gereedskap soos freesmasjiene, sny masjiene, robotte, insekagtiges, ens Dit is 'n vrye sagteware vrygestel onder die voorwaardes van die GNU GPL (General Public License).
EMC2 is 'n afstammeling van die oorspronklike EMC sagteware, wat is in die openbare domein.
EMC2 het baie opwindende nuwe funksies en bring 'n baie nuwe funksies ('n soepel en kragtige Hardware Abstraction Layer waarmee jy dit aan te pas by baie soorte masjinerie, 'n sagteware PLC kontroleerder, makliker as ooit installasie, 'n nuwe trajek beplanner, en nog baie meer.)
EMC2 is compileerde met Ubuntu LTS (langtermyn ondersteuning) weergawes vir die gemak van installasie en lang lewe.
Nota: Moenie gradeer Ubuntu van die geïnstalleerde weergawe as dit sal verhoed dat EMC van die werk

Wat is nuut in hierdie release:.

• pop-up 'n boodskap wanneer die reg kern loop nie
• halcmd sal nou 'n fout boodskap in plaas van segfaulting wanneer onvoldoende gesluit geheue beskikbaar
• toelaat emc2-sim gebou word op 8,04
• stepconf: los & quot; negatiewe SKAAL & quot; probleem gerapporteer deur Christopher Purcell
• comp: los slegte C-kode gegenereer uit veranderlike verskeidenheid verklarings soos "veranderlike dubbel uitset [8]; '
• dokumentasie verbeteringe
• as: & quot; raak af & quot; van roterende as op metrieke masjien
• hostmot2: Ondersteun al die PCI, PC / 104-Plus en EPP & quot; Enigiets I / O & quot; style 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 en 7i43. PCI gebruikers moet oorskakel van hm2_5i20 bestuurder hm2_pci.
• hostmot2 veranderinge: Config veranderinge nodig! pwmgen.scale werk nou soos geadverteer; StepGen tydsberekening params is & quot; u32 ns & quot; in plaas van & quot; float sekondes & quot ;; en stepgens het nou 'n .enable pen wat moet opstel.
• hostmot2 funksie toevoegings: Added PDM af vir pwmgen; PWM en PDM frekwensie is nou harders deur die gebruiker; geïmplementeer StepGen maxaccel en maxvel; oop drein GPIOs ondersteun; al GPIOs nou 'n paar verteenwoordiging in HAL (hoewel dié wat gebruik word deur die module gevalle beperk); encoder verbeterings.
• Baie van hostmot2 foutherstellings, meestal met pwmgen en StepGen. Baie dankie aan al die dapper testers!