SIMPACK is 'n 3D Multi dinamika enjin vir gebruikers om maklik te simuleer en visualiseer die saamgestelde meganisme. Die finale implementering is heeltemal in Java geskryf met behulp van grafiese biblioteek Java3D en wiskunde biblioteek Colt.
Hierdie projek is begin met 'n Java hawe van 'n gewilde fisika-enjin Open Dynamics Engine (ODE), wat geskryf is in C / C ++. Die Russell Smith LCP oplosser en 'n iteratiewe Gauss-Seidel oplosser is geïmplementeer. Tans kan die fisika wat skarniergewrig, skuiwer gesamentlike, en kontakbesonderhede gesamentlike suksesvol nageboots. Meer gesamentlike tipes word beplan om geïmplementeer word.
Meer behalwe ODE funksies is ook ingesluit. 'N Nuwe oplosser behulp Baraff lineêre-time Lagrange metode is bygevoeg. GJK metode is gebruik om botsing opsporing vir generiese konvekse voorwerpe te hanteer. Diep en kontakbesonderhede manifold is geïmplementeer om penetrasie diepte te evalueer. Verder is 'n komplekse voorwerp wat bestaan uit 'n hiërargie van konvekse voorwerpe ontwerp om 'n generiese mesh voorwerp verteenwoordig.
Kommentaar nie gevind