Sagteware kiekie:
RAK is 'n program vir die modellering robot arms en die berekening van hul kinematika.
Hierdie program kan ooplus, enkele ketting robots simuleer.
Jy kan 'n robot model deur sy gewrigte posisies of Denavit-Hartenberg (DH) parameters.
Jy kan die kinematika en inverse kinematika van die robot bereken deur die program.
Daar is ook 'n ontwikkeling gebied programme te skryf en te beheer real robots.
Kommentaar nie gevind